案例背景

本案源于一起AGV设备质量鉴定委托，由中科认证受理。根据委托方介绍，2022年供需双方签订《购销合同》《6#车间物料运输AGV项目技术协议书》《7#车间物料运输AGV项目技术协议书》《工程更改通知单》《销售合同》等，需方向供方采购"AGV设备"用于江西乐汇林新材料科技有限公司6#、7#车间板材生产的运输工作。需方认为涉案AGV设备的交通管制功能、定位精度、生产节拍、充电及续航能力等不符合双方约定，设备无法正常投入使用;供方则认为设备已正式使用过，并称在2023年1月6日经赣州市项目大会战现场会由市领导四套班子观察及项目评比。为明确设备是否存在不符合协议约定的质量问题，需方提出质量鉴定。

AGV(自动导引运输车)通过导航、调度与通讯系统协同完成物料转运，交通管制与定位精度直接决定产线节拍与避障安全，生产节拍与充电续航则关系连续作业能力。本案争议核心在于：涉案AGV设备的交通管制功能、定位精度、生产节拍、充电及续航能力是否达到技术协议与合同约定的指标，能否支撑车间正常运输。

鉴定聚焦

本案鉴定的技术焦点可概括为核心问题：

涉案AGV设备的交通管制功能、定位精度、生产节拍、充电及续航能力是否符合技术协议与合同约定？

交通管制功能须以实际路径调度与避让测试界定;

定位精度须以导航定位实测偏差界定;

生产节拍、充电续航须以连续运行实测界定。

本案的特殊性在于，它属于"多系统协同设备符合性"鉴定——AGV由导航、调度、通讯、能源多子系统构成，任一组件缺失或参数未约定，都将导致性能无法验证，属于典型的智能物流设备买卖质量争议。

技术解析

前期调查与现场勘验

中科认证组织鉴定专家赴涉案AGV设备存放地，依照鉴定方案开展现场勘验与部件核对工作。中科认证首先对涉案设备部件进行逐项核查：确认无线AP数量相符;中继通讯电箱、路径二维码、反光柱存在缺失;物流与仓储管理系统因设备软件未注册、无开机密码，缺失情况待验证。

部件核查的意义在于还原设备"出厂—交付—使用"的状态链。无线AP是通讯基础，中继通讯电箱、路径二维码、反光柱是导航与交通管制的关键标识，缺失将直接影响定位精度与调度能力，使性能测试失去基准环境。

双方配合情况与性能判定

按函件要求，供方未完成设备调试与问题排查，需方未搭建符合要求的模拟测试场地，双方均未履行配合义务。同时，设备技术方案已变更，但未重新约定参数;因缺乏运行条件，无法验证交通管制、定位精度等性能是否符合合同约定。

AGV性能验证依赖"完整硬件+可用软件+标准场地"三者齐备。通讯标识缺失使导航无基准，软件未注册使调度系统无法运行，无模拟场地使节拍与续航无法实测。三方条件任一缺失，性能判定即缺乏技术前提。

鉴定结果

中科认证出具的鉴定意见对涉案AGV设备的相关资料、现场调查勘验情况和测试数据进行了综合技术分析：

现有配合条件下，暂无法对涉案AGV设备的交通管制功能、定位精度、生产节拍、充电及续航能力等是否存在质量问题以及是否符合技术协议、合同约定进行判断。

该结论以部件缺失核查与双方配合情况为核心依据，明确"无法判定"并非放弃鉴定，而是现有条件不足以支撑客观结论。它提示争议双方：质量鉴定需要供需共同配合、设备状态完整、参数明确约定，方能给出可质证的技术判定。

行业观察

技术层面

AGV设备质量须以多子系统协同实测界定，导航标识、通讯基础、调度软件任一缺失都将导致性能无法验证。定位精度、生产节拍、充电续航不能凭"已使用过"的印象认定，须以标准场地连续运行实测。

实践层面

采购AGV等多系统设备，应在技术协议写清交通管制、定位精度、节拍、续航等可核查硬指标，并约定交付验收的配合义务与测试场地。技术方案变更须同步重新约定参数，避免"变了不写"导致后续争议无解。

行业意义

AGV广泛用于智能工厂物流，其协同性能直接关系产线节拍与安全。由具备资质的专业机构依据标准检测，是明确买卖质量责任的技术基础。将"部件核查+协同实测+配合义务"引入设备验收，保护诚信供方声誉，也为争议双方提供可复核的技术结论。

中科认证——以专业的产品质量司法鉴定为AGV等智能物流设备争议提供科学、客观的技术判定。

检测依据：AGV设备部件核查、通讯与导航标识勘验及相关技术协议、合同约定